Premier single sorti sous le nom de Dominik Nicolas et annonçant l'album "La beauté de l'idée", le single "Underground" n'est sorti qu'en single promo et en version dématérialisée. Le texte a été écrit par Noël Matteï.
Le PCDS contient une version dont l'intro et quelques mesures ont été supprimées pour en faire un "radio edit".